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华数机器人大负载系列机器人,搬运码垛领域的顶尖好手
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华数机器人大负载系列机器人,搬运码垛领域的顶尖好手

2021-05-08 16:56:42 来源:OFweek机器人网 点(dian)击:1514

【哔哥哔特导(dao)读】为加快推动智(zhi)能制造发展(zhan),工信部《“十四五”智(zhi)能制造发展(zhan)规划》中指出(chu):“智(zhi)能制造需要长期(qi)坚(jian)持,分步实施。到2025年,规模以上制造业(ye)企业(ye)基本普及数字化,重点行业(ye)骨(gu)干企业(ye)初步实现智(zhi)能转型。

国产之光|华数机器人助力企业实现生产自动化和智能化

为加快推动智能制造发展,工信部《“十四五”智能制造发展规划》中指出:“智能制造需要长期坚持,分步实施。到2025年,规模以上制造业企业基本普及数字化,重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年,规模以上制造业企业全面普及数字化,骨干企业基本实现智能转型”。可以看出,以智能制造为主要抓手,加快智能化转型势在必行。

工业机器人

在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中,搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分,“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大大节省了劳动力和空间,而且还具备运作灵活精准、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。

为了聚焦工业机器人更多细分领域,更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人,产品矩阵负载覆盖50kg至150kg,形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广泛适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用,尤其适用于各行各业的搬运码垛,如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。

华(hua)数HSR-JR650L机器人应(ying)用于码(ma)垛、搬(ban)运(yun)、打磨的市场(chang)优势尤为明显,有(you)助于增强(qiang)企业智(zhi)能化(hua)程度,加(jia)强(qiang)企业生产(chan)安全性。HSR-JR650L机器人拥(yong)有(you)50kg最大负载能力,最大臂(bei)展2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重(zhong)(zhong)复定位精度0.07mm的重(zhong)(zhong)复性工作。

华数HSR-JR680机器人有效负载80kg,臂展达2200mm,具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术,保障机器人高刚性的同时,有效提升运动节拍和承载能力;4-6关节采用电机后置结构,提升手腕灵活性;高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力。

基于华数HSR-650L和JR680机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在市场的(de)(de)良好(hao)反馈,华数机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)推(tui)出全(quan)新通(tong)用型大负载机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)HSR-JR6150,该(gai)款(kuan)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)提供了更(geng)大的(de)(de)作(zuo)业空间(jian),搬运负载能(neng)力达到150kg,工作(zuo)范围达2700mm,可(ke)更(geng)大范围抓取物件。其高速稳定的(de)(de)节拍(pai)和出色(se)精度(du)可(ke)以满足(zu)家(jia)电、汽摩、五金、建材等诸多行业的(de)(de)自动化需求。

华数HSR-BR5110是(shi)一款占地面积小、节拍和性价比非常(chang)高(gao)的双旋(xuan)(xuan)机器(qi)人(ren),尤其适用(yong)于对腕关(guan)节自(zi)由度有需求的高(gao)效搬运码垛作业(ye)(ye)。其独(du)有双旋(xuan)(xuan)结(jie)构(外旋(xuan)(xuan)、内旋(xuan)(xuan)),打破(po)传统工业(ye)(ye)机器(qi)人(ren)构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连(lian)线或搬运。作为国产(chan)机器(qi)人(ren),HSR-BR5110其关(guan)节最大速(su)度已达(da)到KUKA现有同类产(chan)品速(su)度,具有很高(gao)的市场竞争力(li)。

目前,华数(shu)(shu)实现了(le)工业机(ji)器人五大(da)核心零部件(jian)除减速机(ji)外全部自主研发,其自主可控的(de)智能(neng)机(ji)器人控制器是国(guo)内(nei)(nei)为数(shu)(shu)不多的(de)规模(mo)化(hua)批量应(ying)用的(de)国(guo)产机(ji)器人控制系(xi)统(tong)。华数(shu)(shu)大(da)负载系(xi)列机(ji)器人均采用自主研发的(de)第三代高速、高精、智能(neng)的(de)开放式(shi)HSC3机(ji)器人控制系(xi)统(tong),实现了(le)机(ji)器人控制系(xi)统(tong)的(de)跨(kua)越式(shi)、系(xi)统(tong)化(hua)发展,突破(po)动力(li)学模(mo)型(xing)建模(mo)及参(can)(can)数(shu)(shu)精确(que)辨识难题,建立基于(yu)伺服力(li)矩电流的(de)动力(li)学建模(mo)与参(can)(can)数(shu)(shu)辨识,达到国(guo)内(nei)(nei)外领先(xian)水平(ping)。

如(ru)今,从技(ji)术突(tu)破到应用(yong)突(tu)破,中国(guo)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)产(chan)(chan)业(ye)正全面加速发展,中国(guo)正在从机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)应用(yong)大(da)国(guo)转(zhuan)变(bian)为(wei)创(chuang)(chuang)新大(da)国(guo)。华数(shu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)靠创(chuang)(chuang)新走到现(xian)在,也必须(xu)靠创(chuang)(chuang)新走向未来(lai)。作为(wei)国(guo)产(chan)(chan)工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的领军品牌,华数(shu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)坚持以领先的产(chan)(chan)品和服务(wu)为(wei)客户(hu)持续创(chuang)(chuang)造价值,实现(xian)以机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)术为(wei)核心的大(da)规模推广和应用(yong),抢占技(ji)术制高点,加快(kuai)智(zhi)能化转(zhuan)型,推动制造业(ye)高质量发展。

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  • 相对于发(fa)达国(guo)(guo)(guo)家,我国(guo)(guo)(guo)工业机器(qi)人还有较大(da)(da)发(fa)展空间(jian)。整体而(er)言,智能制(zhi)造(zao)还有很长(zhang)的路(lu)要(yao)走。不过需(xu)要(yao)注(zhu)意的是,在(zai)作(zuo)为三大(da)(da)核心零部件之(zhi)一(yi)的控(kong)制(zhi)器(qi)领(ling)域,我国(guo)(guo)(guo)企(qi)(qi)业已经拥有了一(yi)定的话语权(quan)。由于国(guo)(guo)(guo)内存在(zai)一(yi)批在(zai)运动控(kong)制(zhi)领(ling)域长(zhang)期深入(ru)研(yan)究(jiu)的企(qi)(qi)业,其(qi)有着大(da)(da)量资金投入(ru)和长(zhang)时间(jian)的市场验证(zheng)。

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  • 其实电机(ji)的(de)发展方向是(shi)高(gao)效(xiao)化和轻量(liang)化。采(cai)用(yong)永磁,是(shi)提高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)重(zhong)要手段(特性(xing)是(shi)另(ling)外一个问题(ti));同时也降低(di)了一定的(de)重(zhong)量(liang),如(ru)果采(cai)用(yong)铝合金机(ji)座及(ji)端盖(gai)的(de)话,重(zhong)量(liang)可以降低(di)许多。

  • 超(chao)过某一负荷值转速迅速下降。因此,大(da)多数电(dian)动(dong)(dong)工(gong)具使用串激(ji)电(dian)动(dong)(dong)机,操控简单、性(xing)价比高、安全(quan)可靠等(deng)优(you)良(liang)特性(xing)确(que)立(li)了串激(ji)电(dian)动(dong)(dong)机在(zai)电(dian)动(dong)(dong)工(gong)具领域(yu)的牢(lao)固地位(wei)。

  • 国家已多(duo)次发布(bu)了高(gao)(gao)耗(hao)(hao)(hao)能电(dian)机产(chan)品(pin)(pin)目录,Y、Y2系(xi)列产(chan)品(pin)(pin)已被(bei)列为高(gao)(gao)耗(hao)(hao)(hao)能产(chan)品(pin)(pin),随着新版GB18613标(biao)准的实(shi)施,YE2电(dian)机将也被(bei)列入高(gao)(gao)耗(hao)(hao)(hao)能产(chan)品(pin)(pin),并从电(dian)机市(shi)场(chang)上消(xiao)失。

  • 电(dian)(dian)机(ji)特性(xing)必(bi)须与变频器供电(dian)(dian)模式高度相容,非常宽的(de)调(diao)频范围内(nei),电(dian)(dian)压值也在同(tong)步调(diao)整(zheng)(zheng),且调(diao)整(zheng)(zheng)的(de)精度和效果直(zhi)接(jie)与电(dian)(dian)机(ji)内(nei)在特性(xing)相关。

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