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零距离直击机器人肺癌手术,医生手脚并用像开战斗机
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零距离直击机器人肺癌手术,医生手脚并用像开战斗机

2021-05-08 17:43:26 来源(yuan):羊城晚报・羊城派 点(dian)击:629

【哔(bi)哥哔(bi)特导读(du)】近日(ri),广(guang)东省医师(shi)协(xie)会胸(xiong)外科医师(shi)分会暨广(guang)东省胸(xiong)部肿瘤防治研究会机(ji)器(qi)人与微创(chuang)外科专委会2021年机(ji)器(qi)人胸(xiong)外科手术现(xian)场观(guan)摩交(jiao)流会在中(zhong)山大(da)学肿瘤防治中(zhong)心(xin)黄埔(pu)院区举行。

近日,广东省医师协会胸外科医师分会暨广东省胸部肿瘤防治研究会机器人与微创外科专委会2021年机器人胸外科手术现场观摩交流会在中山大学肿瘤防治中心黄埔院区举行,来自广东省内的十多位胸外科医生“零距离”现场观摩了中肿专家如何用手术机器人进行肺癌和纵隔肿瘤根治手术。

手术机器人

“比看(kan)线(xian)上直(zhi)播(bo)直(zhi)观多了,裸(luo)眼3D清晰又(you)舒(shu)服。医(yi)生(sheng)可以坐(zuo)着做手术,以前连想都(dou)不敢(gan)想!操作(zuo)手术机器人像打(da)电玩,又(you)像开战斗(dou)机!”观摩的(de)数位医(yi)生(sheng)接(jie)受采访时连呼过(guo)瘾(yin)。与(yu)此同时也进行了手术网络直(zhi)播(bo),与(yu)全国同道交流(liu)、分(fen)享达芬(fen)奇机器人手术经验。

独一无二“观摩手术室”

第(di)一(yi)台手(shou)(shou)术的(de)患者为(wei)一(yi)名50多岁的(de)女(nv)性,她(ta)是(shi)在之(zhi)前(qian)的(de)体检(jian)中(zhong)查出(chu)在右(you)上肺前(qian)段(duan)有(you)一(yi)结(jie)节,大小约3cm,临床诊断为(wei)肺癌(ai),中(zhong)山大学肿瘤防治(zhi)中(zhong)心胸科杨(yang)浩贤教授(shou)为(wei)她(ta)制定的(de)手(shou)(shou)术方案是(shi)先清扫周围的(de)淋巴结(jie),再切除右(you)上肺叶。

杨浩贤教授解(jie)释,淋巴(ba)系统就是癌(ai)细(xi)胞(bao)转(zhuan)移(yi)的通路(lu),而转(zhuan)移(yi)的第一站就是淋巴(ba)结(jie),先(xian)(xian)清扫(sao)淋巴(ba)结(jie)再切病灶,等(deng)于先(xian)(xian)断了癌(ai)细(xi)胞(bao)的退路(lu),再包抄癌(ai)症(zheng)病灶,将癌(ai)细(xi)胞(bao)赶(gan)尽杀绝,这样可(ke)大大降低手(shou)术后复发(fa)的风险。

手术演示是在(zai)中山大(da)学肿瘤防(fang)治(zhi)中心黄埔院区机(ji)器人手术室进行,这里的机(ji)器人是目(mu)前国际上最先进的第四(si)代手术机(ji)器人。

这个手(shou)术(shu)(shu)室也是国内独(du)一无二“观摩(mo)手(shou)术(shu)(shu)室”,它与普通手(shou)术(shu)(shu)室不同,手(shou)术(shu)(shu)室和主(zhu)(zhu)刀医生操(cao)(cao)作(zuo)室是用透明(ming)玻璃墙分开的(de)(de)。这样操(cao)(cao)作(zuo)室对无菌的(de)(de)要(yao)求没有那么高,来观摩(mo)的(de)(de)医生们(men)换好(hao)衣(yi)服后就可(ke)以进(jin)到操(cao)(cao)作(zuo)室“零距离”直击主(zhu)(zhu)刀医生手(shou)术(shu)(shu)操(cao)(cao)作(zuo)的(de)(de)每个细(xi)节(jie),手(shou)术(shu)(shu)室内的(de)(de)情形(xing)也可(ke)尽收眼底。操(cao)(cao)作(zuo)室内还配(pei)有很大的(de)(de)液晶显(xian)示屏,实时显(xian)示操(cao)(cao)作(zuo)医生镜(jing)下的(de)(de)视野。

酷!坐着做手术,像打电玩

手术(shu)室里,杨浩贤(xian)教授助手用启动按(an)键将达芬奇机器人牵引到(dao)手术(shu)台前,将它的三个(ge)机械操作(zuo)臂和一(yi)个(ge)内镜(jing)臂分(fen)别从已经预先打开(kai)的洞口伸到(dao)患者的胸腔内,每个(ge)孔只有8mm大小(xiao)。

操(cao)作室里(li),杨浩贤教授坐在(zai)操(cao)作台前,眼(yan)睛注视(shi)着镜(jing)下视(shi)野(ye),两手(shou)(shou)与(yu)脚同步操(cao)作,控制机(ji)器人的几(ji)个“手(shou)(shou)臂”,同时他通过(guo)对(dui)讲(jiang)系统(tong)与(yu)助手(shou)(shou)实时沟通、默契(qi)配(pei)合(he)。

这边操作台前,他或是(shi)手(shou)指微(wei)动,或是(shi)手(shou)臂大幅(fu)滑动;那(nei)边的(de)(de)手(shou)术室里(li),机器(qi)人(ren)的(de)(de)“手(shou)腕”就(jiu)在狭小的(de)(de)胸(xiong)腔内720°旋转(zhuan),灵活操作,机器(qi)人(ren)的(de)(de)三(san)只“手(shou)”轮番(fan)换上不同的(de)(de)“装备”,忽(hu)(hu)而拿(na)起纱(sha)布拨(bo)肺协助(zhu)暴露术野,忽(hu)(hu)而夹住血管,忽(hu)(hu)而向肺组织上打(da)钉……

三个(ge)手(shou)臂(bei)在(zai)(zai)胸(xiong)腔内还可以(yi)默契配合(he)――一(yi)只手(shou)臂(bei)夹(jia)住(zhu)淋巴结,另一(yi)只手(shou)臂(bei)将它切下来后,马上(shang)换上(shang)一(yi)个(ge)白色的(de)小(xiao)袋子(zi)(zi)伸进去,夹(jia)住(zhu)淋巴结的(de)手(shou)臂(bei)将切下的(de)组(zu)织(zhi)放入小(xiao)袋子(zi)(zi)内、封口、取出体(ti)外……整个(ge)操作如(ru)行(xing)云流水(shui)、一(yi)气呵(he)成。“太酷(ku)了,像(xiang)在(zai)(zai)打(da)电玩,又像(xiang)在(zai)(zai)开战斗机!”在(zai)(zai)一(yi)旁观摩的(de)医生们连声惊叹。

“竟然可以坐(zuo)着手术(shu),这在以前连想(xiang)也不敢(gan)想(xiang)!”这些外科(ke)医生大多数已经有十(shi)几年、二十(shi)多年的手术(shu)经验,因(yin)为外科(ke)手术(shu)需(xu)要(yao)长时间站立(li),对体(ti)力的要(yao)求(qiu)很高,他们中的绝大多数人都饱受腰椎病(bing)、颈椎病(bing)、静脉曲张等职业病(bing)的困扰。

机器人(ren)手术(shu)可大大延长外科(ke)(ke)医(yi)生的(de)职业寿命,这在外科(ke)(ke)领域已经得到(dao)医(yi)生们的(de)广泛认同。理论上(shang),外科(ke)(ke)医(yi)生到(dao)七八十岁仍(reng)可做手术(shu)。

裸眼3D+放大10倍视野,神经清晰可见

在(zai)手(shou)术的(de)间隙,观(guan)摩医生(sheng)也去感受了一(yi)下(xia)(xia)镜(jing)下(xia)(xia)的(de)裸眼三维(wei)立体视(shi)野(3D视(shi)野)。

“太清(qing)晰(xi)、太舒服了,因为视(shi)(shi)野(ye)具有放大功能,而且成像(xiang)无死角,比(bi)开放手术时的(de)(de)(de)视(shi)(shi)野(ye)更加清(qing)晰(xi),这是(shi)普通腔镜的(de)(de)(de)2维视(shi)(shi)野(ye)所无法比(bi)拟的(de)(de)(de)。”来观摩的(de)(de)(de)佛山市(shi)第(di)一人民医院胸外科古卫权主任说(shuo)出了他的(de)(de)(de)体会(hui)。

古卫权主任介绍,其实胸腔(qiang)镜手(shou)术也有3D视(shi)野(ye)(ye)(ye)设备(bei),不过医生需要戴3D眼(yan)镜,看久了眼(yan)睛会(hui)比(bi)较(jiao)累(lei),并且视(shi)野(ye)(ye)(ye)也比(bi)较(jiao)远(yuan);即便(bian)是(shi)少数设备(bei)具有裸眼(yan)3D功(gong)能,但视(shi)野(ye)(ye)(ye)太远(yuan)、太深,还是(shi)无法(fa)跟机(ji)器人(ren)3D视(shi)野(ye)(ye)(ye)相比(bi)。

此(ci)外,手(shou)术机器人还有(you)视野(ye)放(fang)大(da)10倍―40倍的功(gong)能,微小的血(xue)管(guan)和神经都可清晰(xi)呈现在眼前,让医(yi)生在手(shou)术中完美(mei)避(bi)开神经和血(xue)管(guan)。灵活操(cao)作+放(fang)大(da)10倍视野(ye)+裸(luo)眼3D,这让手(shou)术机器人做肺(fei)癌手(shou)术有(you)它特有(you)的优(you)势。

杨浩贤教授解(jie)释,人(ren)体胸部(bu)有很多细如发丝的(de)神经(jing),手(shou)术中如果不(bu)小心(xin)损伤了神经(jing),病人(ren)术后可能(neng)留下刺激性(xing)咳嗽(sou)等并发症,严(yan)重的(de)甚至(zhi)可能(neng)咳嗽(sou)得(de)(de)无法入睡(shui)。“我们不(bu)能(neng)只追求把病灶切干(gan)净、病人(ren)活得(de)(de)久,同时(shi)也(ye)要尽(jin)可能(neng)将(jiang)损伤降至(zhi)最低,保证患者(zhe)的(de)生活质量。”他说。

个性化定制切口满足女性对美的需求

第二台手(shou)术为(wei)胸腺肿瘤机器人微创切除(chu)手(shou)术。患者(zhe)为(wei)53岁(sui)的女性,体(ti)检发现前纵隔肿瘤,大小约4cm,临床诊断为(wei)胸腺瘤。

为了保(bao)护患者的(de)(de)(de)乳(ru)腺组(zu)织,杨(yang)浩贤教(jiao)授沿着患者的(de)(de)(de)乳(ru)房(fang)下缘皮(pi)肤皱褶处打了2个(ge)大(da)小(xiao)8mm的(de)(de)(de)小(xiao)孔(kong),而另外(wai)一个(ge)小(xiao)孔(kong)则打在更(geng)加隐蔽的(de)(de)(de)腋(ye)窝下。机器(qi)人操作臂经这3个(ge)小(xiao)孔(kong)进入胸(xiong)腔,可见(jian)肿瘤紧紧靠近心(xin)脏及其(qi)大(da)血管,而机器(qi)臂灵巧的(de)(de)(de)操作精准避开心(xin)脏和大(da)血管,干净(jing)利落地(di)切除肿瘤及其(qi)所(suo)在的(de)(de)(de)整个(ge)胸(xiong)腺组(zu)织,出血不超过10ml,而用时不到20分钟。

“这(zhei)台胸(xiong)腺肿(zhong)瘤(liu)手(shou)术体现(xian)了3个技术特点和要求(qiu):一(yi)是(shi)不(bu)(bu)仅仅切(qie)(qie)除肿(zhong)瘤(liu)组织(zhi),而是(shi)将(jiang)肿(zhong)瘤(liu)组织(zhi)连同其所在的(de)整个胸(xiong)腺完整切(qie)(qie)除,这(zhei)样才符(fu)合胸(xiong)腺肿(zhong)瘤(liu)根治性切(qie)(qie)除的(de)原(yuan)则,大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)减少了复发机会(hui);二是(shi)精准保护心脏及其大(da)(da)(da)血管(guan),否则将(jiang)导致(zhi)术中大(da)(da)(da)出血,后果不(bu)(bu)堪设想(xiang);三是(shi)针(zhen)对女性患(huan)者个性化定制的(de)美容切(qie)(qie)口(kou),不(bu)(bu)仅实现(xian)微创化,而且(qie)切(qie)(qie)口(kou)位置非(fei)常(chang)隐蔽,体表难(nan)以发现(xian)疤痕,满足了患(huan)者对美的(de)要求(qiu)。”杨浩贤教授介绍道(dao)。

当天,杨(yang)浩贤教授团队一(yi)(yi)共演示了7台(tai)机器人胸(xiong)外(wai)科手术(shu),涵盖(gai)了肺(fei)叶切除(chu)加纵隔淋巴结清扫(sao)术(shu)、精准化肺(fei)段切除(chu)术(shu)及纵隔肿瘤(liu)(liu)切除(chu)术(shu)。“一(yi)(yi)个主刀医生一(yi)(yi)天完成(cheng)7台(tai)胸(xiong)部(bu)肿瘤(liu)(liu)微创手术(shu),这在(zai)之前是(shi)无(wu)法想(xiang)象(xiang)的。但在(zai)机器人的辅助(zhu)下,效率大大提(ti)高,我们梦想(xiang)成(cheng)真!”提(ti)起胸(xiong)外(wai)科的技术(shu)进步,杨(yang)教授也无(wu)比感慨。

5G技术加持,远程机器人手术指日可待

当被问及这次观摩学习的感受时,古卫权主任说,他此前曾参加过几次线上机器人手术的直播学习,但看到的仅仅是镜下视野,像机械臂该如何摆放、主刀医生该如何操作等都是一头雾水,这次能“零距离”观摩学习,非常直观,受益良多。

古卫权主任表示,他所在的佛山市第一人民医院其实早在疫情前就已获批购买手术机器人,但后来因为疫情的原因被搁置了下来。他也期待着医院装好手术机器人,与中山大学肿瘤医院有更多合作,让佛山居民可以在当地享受最先进的医疗服务。

杨浩贤教授介(jie)绍(shao),随(sui)着5G传(chuan)输技术的不断推(tui)广(guang),远程(cheng)机(ji)器人手(shou)术指日可待(dai),边远地区、灾区、战场等(deng)极端恶劣(lie)条件下进行远程(cheng)手(shou)术也(ye)非(fei)遥不可及。

据介绍(shao),中(zhong)山大(da)学肿瘤(liu)防治(zhi)中(zhong)心(中(zhong)山大(da)学附(fu)属肿瘤(liu)医(yi)(yi)院)胸外(wai)科为(wei)(wei)国(guo)(guo)(guo)家(jia)临床医(yi)(yi)学重(zhong)点专科,黄埔病(bing)区(胸科四区)今(jin)年3月面向社会(hui)开放服务,设有床位44张,首批驻点四个医(yi)(yi)疗组由医(yi)(yi)护人员23人组成,其中(zhong)主任(ren)医(yi)(yi)师(shi)3名,副(fu)主任(ren)医(yi)(yi)师(shi)2名,主治(zhi)医(yi)(yi)师(shi)3名,医(yi)(yi)师(shi)岗位均为(wei)(wei)国(guo)(guo)(guo)内(nei)外(wai)知名院校博士(shi)学历,大(da)部分主诊教授都有国(guo)(guo)(guo)外(wai)发达国(guo)(guo)(guo)家(jia)留学经历,护士(shi)学历均为(wei)(wei)本科以(yi)上。

首批(pi)驻点黄埔胸外科医疗团队充分(fen)利用新院区(qu)的设备优势(shi),以机器人和(he)胸腔(qiang)镜(jing)微创手术(shu)为特(te)色,为胸部肿(zhong)瘤(liu)患者(zhe)提供个体化、精(jing)准(zhun)化、智能化、规范化微创手术(shu)治(zhi)疗,并(bing)面向(xiang)全世界推广新技术(shu)、传播新理念、培养高素质(zhi)专(zhuan)业化人才,打造机器人与胸腔(qiang)镜(jing)微创外科的“黄埔军校(xiao)”。(更多新闻(wen)资讯,请关注羊城派(pai) pai.ycwb.com)

 

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